रियरव्यू मिरर की अवधारणा को पहली बार डोरोथी लेविट ने अपनी 1909 की पुस्तक, *द वूमन एंड द कार* में पेश किया था। 1911 में, उद्घाटन इंडियानापोलिस 500 रेस के दौरान, ड्राइवर रे हारून रेस कार पर रियरव्यू मिरर लगाने वाले पहले व्यक्ति बने; हालाँकि, गंभीर कंपन के कारण इसकी उपयोगिता सीमित थी।
1914 में, चेस्टर ए. वीड ने रियरव्यू मिरर के लिए पहला अमेरिकी पेटेंट प्राप्त किया। 1920 के दशक के दौरान, इंजीनियर एल्मर बर्जर ने "COP{6}}स्पॉट्टर" ऑटोमोटिव मिरर का पेटेंट कराया और बड़े पैमाने पर उत्पादन शुरू किया, जिससे उपभोक्ता वाहनों के लिए बाहरी रियरव्यू मिरर का आधिकारिक जन्म हुआ। काफ़ी समय तक, मालिकों द्वारा रियरव्यू मिरर को अक्सर मानक फ़ैक्टरी उपकरण के बजाय बाद के बाज़ार सहायक उपकरण के रूप में स्थापित किया जाता था; उदाहरण के लिए, 1937 वोक्सवैगन बीटल मानक के रूप में रियरव्यू मिरर के साथ नहीं आई थी। जैसे-जैसे वाहन की गति बढ़ी और सड़क के बुनियादी ढांचे का विकास हुआ, सुरक्षा कारणों से बाहरी रियरव्यू दर्पण तेजी से आम हो गए, अंततः वैकल्पिक सहायक उपकरण से मानक कारखाने के उपकरण में परिवर्तित हो गए। 1960 के दशक तक ऐसा नहीं हुआ था कि कई क्षेत्रों में नियमों के तहत रियरव्यू मिरर अनिवार्य हो गए थे। इस युग के दौरान, क्षेत्रीय यातायात कानूनों में बदलाव के कारण "बड़े {13} कान/छोटे {{14} कान" डिजाइनों का उदय हुआ, जिसमें बाईं और दाईं ओर असमान आकार के दर्पण शामिल थे।
21वीं सदी में रियरव्यू मिरर तकनीक में एक बड़ा परिवर्तन देखा गया है, जो ऑप्टिकल से इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम में स्थानांतरित हो रहा है। 2016 में, यूरोप के लिए संयुक्त राष्ट्र आर्थिक आयोग (यूएनईसीई) ने पारंपरिक ऑप्टिकल दर्पणों के विकल्प के रूप में कैमरा {5}मॉनिटर सिस्टम (सीएमएस) या इलेक्ट्रॉनिक रीरव्यू मिरर के उपयोग की अनुमति देने के लिए विनियमन संख्या 3 (ईसीई आर 46) को अद्यतन किया। 1 जुलाई, 2023 को, चीन का राष्ट्रीय मानक GB 15084-2022, *मोटर वाहन-प्रदर्शन और स्थापना के लिए अप्रत्यक्ष दृष्टि-आवश्यकताएँ*, आधिकारिक तौर पर लागू हुआ, जिसने वाहनों में सीएमएस के अनुप्रयोग के लिए तकनीकी मानकों और नियामक ढांचे की स्थापना की।
इलेक्ट्रॉनिक रियरव्यू मिरर का विकास जारी है क्योंकि प्रौद्योगिकी उच्च {{0}अंत मॉडलों से मुख्यधारा के बाजार में प्रवेश कर रही है; हालाँकि, प्रौद्योगिकी को उपयोगकर्ता अनुकूलन, लागत और तकनीकी विश्वसनीयता (जैसे छवि विलंबता) के संबंध में चुनौतियों का भी सामना करना पड़ता है। कुछ वाहन निर्माता कम लागत वाले संक्रमणकालीन समाधान के रूप में HUD पर "इलेक्ट्रॉनिक साइड{3}मिरर{4}लाइक" कार्यक्षमता को लागू करने के लिए मौजूदा सराउंड व्यू कैमरों का लाभ उठाने के लिए ओटीए अपडेट का उपयोग कर रहे हैं।